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Jiahao Zhao

hunan university

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Staged Modulation Diffusion Policy With Complementary Visual Fusion for Robotic Workpiece Assembly分阶段调制扩散策略与互补视觉融合的机器人工件装配
errIEEE Transactions on Industrial Informatics
IF9.9
err2026-05-12
err0
PREAI
errJiahao Zhao; Yaonan Wang; Zijie Wu; Mingtao Feng; Renjie Ding; Hui Zhang
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合作学者
合作期刊
王耀南 封面图
王耀南 (Yaonan Wang)
H 指数: 64 · 论文数: 1.2K
张辉 封面图
张辉 (Hui Zhang)
H 指数: 40 · 论文数: 589
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Mingtao Feng
H 指数: 20 · 论文数: 115
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Z
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