.png){kind=icon}
王耀南 (Yaonan Wang)
个人简介
教育背景
1998.01 – 2001.12
德国Bremen大学自动化系 德国杰出洪堡学者
1995.01 – 1997.12
国防科技大学自动控制系 博士后
1992.01 – 1995.12
湖南大学电气化系 博士 工业自动化专业
1989.01 – 1992.12
湖南大学电气系 硕士 工业自动化专业
1977.01 – 1981.12
东华理工大学电子计算机系 学习
工作经历
2025.07 – 至今
湖南大学人工智能与机器人学院
教授/博士生导师/首席科学家
2021.01 – 至今
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
主任
2016.01 – 2020.04
湖南大学机器人学院
院长
2015.01 – 2021.12
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
主任
2002.01 – 2004.12
德国Bremen大学BIBA研究所
教授/国际重大项目首席科学家
2001.01 – 2020.04
湖南大学电气与信息工程学院
院长
1998.01 – 2001.12
国家高效磨削工程技术研究中心
副主任
1995.01 – 2025.06
湖南大学电气与信息工程学院
教授/博士生导师
1992.01 – 1995.12
华东地质学院计算机系
副教授/系主任
1979.01 – 1992.12
华东地质学院电子计算机系
教师
1974.01 – 1977.12
云南省龙陵县猛兴公社
上山下乡知识青年
荣誉奖项
- 国家百千万工程人才
- 德国杰出洪堡学者
- 全国高等学校优秀教师
- 全国五一劳动奖章
- 全国先进工作者
- 全国创新争先奖
- 全国教材建设先进个人
- 国家科学技术进步奖二等奖（2024）
- 何梁何利基金科学与技术进步奖（2023）
- 首届全国教材建设奖（2021）
- 全国教材建设先进个人（2021）
- 湖南省科学技术创新团队奖（机器人感知与智能控制创新团队）（2021）
- 全国创新争先奖（2020）
- 国家技术发明奖二等奖（2018）
- 全国先进工作者（2015）
- 全国“五一”劳动奖章（2014）
- 国家科学技术进步奖二等奖（2009）
- 国家科学技术进步奖二等奖（2006）
- 国家科学技术进步奖二等奖（2004）
- 国家科学技术进步奖二等奖（2007）
基于李雅普诺夫的经济模型预测控制器用于自主水面车辆路径跟踪
利用分组图注意力网络和深度强化学习进行移动众包大规模任务分配
FC-6D-WFS：一种面向协作机器人的新型容错紧凑型6维腕力/力矩传感器
MlAF：可见光-红外图像中小型无人机检测的多级对齐与融合
MCPT*：用于无人机空中机械臂在非结构化表面上滑动接触的度量一致参数化树
基于斥力-平滑度-边界约束的大规模组件自适应机器人测量路径规划方法
新型无逆积分型归零神经网络动力学用于冗余机械臂的无模型自适应控制
面向遭受DoS攻击的CPS的博弈论传输调度：一种非完全信息方法
DeCo3D：用于协同3-D目标检测的高效多智能体特征解耦
基于混合模型和基于数据的轨迹跟踪控制用于扑翼微型飞行器
在集成S3C系统中的多机器人机身蒙皮装配的云-雾托管资源分配
启发式引导的知情-RRT*：狭窄空间中机器人操作臂的高效路径规划
HCT6D：用于透明物体6D位姿估计的分层混合CNN-Transformer架构
基于自注意力增强的深度强化学习在非结构化地形上的多目标路径规划
基于Pade增强型人工势场法的考虑输入延迟的多移动机器人运输系统协同控制
SyDRA：用于结构主导工业表面抗干扰异常定位的双流协同学习
基于双分解方法的电池热过程实时温度场监测
Z-REG：基于等变性感知稳定化的领域鲁棒零样本点云配准
