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A
Aoshen Huang
Shandong University
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IF
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Skill-Aware Diffusion for Generalizable Robotic Manipulation
具备技能意识的扩散模型用于通用机器人操作
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF
6.4
2026-10-06
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PRE
AI
Aoshen Huang; Jiaming Chen; Jiyu Cheng; Ran Song; Wei Pan; Wei Zhang
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合作学者
合作期刊
W
Wei Pan
H 指数: 32 · 论文数: 304
W
Wei Zhang
H 指数: 32 · 论文数: 249
宋燃
(Ran Song)
H 指数: 25 · 论文数: 195
J
Jiyu Cheng
H 指数: 19 · 论文数: 48
J
Jiaming Chen
H 指数: 11 · 论文数: 63
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