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刘

刘辉 (Hui Liu)

Beijing Institute of Technology

22H指数
172论文数
2.0K被引数
收录论文 65
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Terrain-Adaptive Hierarchical Speed Planning Method for Off-Road Environments
err2024-12-01
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PREAI
errGuo, Congshuai; Liu, Hui; Nie, Shida; Zhang, Fawang; Wan, Hang; Han, Lijin
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研究方向

车辆驱动系统能量优化动力学调控传动系统耦合振动特性及抑制机电复合传动优化车辆机电复合传动振动能量传递机理及主动控制研究汽车传动系统半主动扭振控制正负刚度并联分布式驱动电动汽车集成控制混合动力汽车能量管理混合动力履带车辆机电联合制动控制机电传动车辆控制策略双马尔可夫过程能量管理策略双模混合动力汽车混合无人地面车辆扭矩脉动补偿控制永磁同步电机电流谐波控制分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制hybrid electric vehiclestorque ripple control温度影响时变啮合刚度振动响应多级行星齿轮主动阻尼动力传动系统振动功率分流混合动力汽车模型参考控制永磁同步电动机非线性动力学自适应调谐振动吸收器双离合变速箱减振混合动力汽车能量管理高静低动刚度隔振器刚度设计车辆动力总成悬置系统优化设计