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Changyu Bi

beijing institute of technology

2H指数
7论文数
79被引数
收录论文 2
发表时间
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Dubins-RRT* motion planning algorithm considering curvature-constrained path optimization考虑曲率约束路径优化的Dubins-RRT*运动规划算法
errExpert Systems with Applications
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err2025-06-27
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errJianan Wang; Changyu Bi; Fuxiang Liu; Jiayuan Shan
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Finite-time distributed event-triggered formation control for quadrotor UAVs with experimentation四旋翼无人机有限时间分布式事件触发编队控制实验
errISA TRANSACTIONS
IF6.5
err2022-07-01
err48
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errWang, Jianan; Bi, Changyu; Wang, Dandan; Kuang, Qingbiao; Wang, Chunyan
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研究方向

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合作学者
合作期刊
王春燕 封面图
王春燕 (Chunyan Wang)
H 指数: 38 · 论文数: 302
王佳楠 封面图
王佳楠 (Jianan Wang)
H 指数: 37 · 论文数: 313
J
Jiayuan Shan
H 指数: 22 · 论文数: 106
D
Dandan Wang
H 指数: 14 · 论文数: 97
F
Fuxiang Liu
H 指数: 5 · 论文数: 26
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