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Anxing Xiao

national university of singapore

6H指数
27论文数
281被引数
收录论文 2
发表时间
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From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation With VLM-Informed Path Selection从障碍到礼仪：基于VLM信息路径选择的机器人社交导航
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-02-09
err0
PREAI
errZilin Fang; Anxing Xiao; David Hsu; Gim Hee Lee
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GSON: A Group-Based Social Navigation Framework With Large Multimodal ModelGSON：一种基于群体的社会导航框架与大型多模态模型
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-10-01
err0
PREAI
errShangyi Luo; Peng Sun; Ji Zhu; Yuhong Deng; Cunjun Yu; Anxing Xiao; Xueqian Wang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Ji Zhu
H 指数: 54 · 论文数: 224
D
David Hsu
H 指数: 52 · 论文数: 244
孙鹏 封面图
孙鹏 (Peng Sun)
H 指数: 10 · 论文数: 115
C
Cunjun Yu
H 指数: 9 · 论文数: 38
X
X.S Wang
H 指数: 6 · 论文数: 14
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