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科言猫学术研究的AI总结
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An T. Le

VinUniversity

8H指数
37论文数
259被引数
收录论文 2
发表时间
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Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning With Diffusion Models运动规划扩散：使用扩散模型学习和适应机器人运动规划
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2025-01-01
err0
PREAI
errJoão Carvalho; An Thai Le; Piotr Kicki; Dorothea Koert; Jan Peters
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DoublyAware: Dual Planning and Policy Awareness for Temporal Difference Learning in Humanoid LocomotionDoublyAware: 用于人形机器人步态强化学习中时序差分学习的双规划与策略感知
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err
err0
PREAI
errKhang Nguyen; An T. Le; Jan Peters; Minh Nhat Vu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jan Peters
H 指数: 81 · 论文数: 877
J
João Andrade de Carvalho
H 指数: 41 · 论文数: 250
D
Dorothea Koert
H 指数: 12 · 论文数: 47
M
Minh Nhat Vu
H 指数: 11 · 论文数: 108
P
Piotr Kicki
H 指数: 9 · 论文数: 43
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