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王
王宇 (Yu Wang)
H指数:27
被引数:2,323
个人简介
"王宇 男 研究员/博士生导师 中国科学院自动化研究所。国家重点研发计划项目负责人。国家优秀青年基金获得者。"
教育背景
2011.09 – 2016.06
中国科学院自动化研究所 工学博士
2007.09 – 2011.06
北京理工大学 工学学士
工作经历
2023.07 – 至今
中国科学院自动化研究所
研究员
2018.10 – 2023.07
中国科学院自动化研究所
副研究员
2016.07 – 2018.10
中国科学院自动化研究所
助理研究员
荣誉奖项
- 国家优秀青年基金获得者
双约束最优轨迹跟踪的生物启发性波动鳍状机器人：一种基于学习的二次框架解决方案
Ocean Engineering
IF5.5
GelUW：一种基于水下视觉的新型几何感知触觉传感器
SAFT：面向水下车辆的实时跟踪与建图，采用自监督鲁棒立体匹配技术
基于双层路由注意力的链接预测
ai
IF0
在65 kHz离轴涡流喷雾全息视频中的智能定量韧带断裂事件分析
基于混合推进的水下仿生车辆-机械臂系统的设计与管道跟踪控制
ViTac-Gripper：一种基于视觉的具有增强多物理场感知功能的水下机器人触觉夹持器
GelStereo BioTip: 用于机器人操纵的自校准仿生指尖视觉触觉传感器
具有输入约束的气动人工肌肉驱动并联机器人的规定时间自适应模糊控制
Wasserstein对择期和急诊患者进行分布式稳健的手术安排
