Milena F. Pinto

基于计算机视觉和路径优化的异构机器人框架用于自主太阳能电池板检测

无人机在太阳能农场中用于自主人员检测与跟踪的概念验证应用

采用可编程线性-对数计数器和非线性响应像素的高动态范围CMOS图像传感器的设计与仿真

集群化多目标方法与变量自适应邻域搜索的多机器人任务分配

利用核机器回归技术预测柴油发动机故障

一种用于范数惩罚自适应算法稳态性能的新型随机模型

基于YOLOv5计算机视觉和UGV-UAV集成的太阳能电池板农场协同检测

避障技术； 自主人机协作仓库环境中的移动机器人

在部分已知的动态环境中进行覆盖路径规划的异构多机器人协作

Arcog-net: 一种用于群体应用开发的空中机器人认知网络体系结构

农业动态环境无人机融合快速探索随机树和深度强化学习的自适应路径规划

在精确农业场景中用于自主昆虫陷阱监测系统的协作异构机器人

基于计算机视觉的路径跟踪，用于陆上未埋地管道检查中的自主未安装空中系统

基于视觉的无人机电力线路巡检及着陆辅助方法

无人机自主覆盖路径规划实验与仿真