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V

Valentin N. Hartmann

University of Stuttgart

9H指数
40论文数
251被引数
收录论文 2
发表时间
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Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly面向施工装配的长视野多机器人重排规划
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2023-02-01
err25
errOAAI
errHartmann, Valentin N.; Orthey, Andreas; Driess, Danny; Oguz, Ozgur S.; Toussaint, Marc
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Leveraging Building Material as Part of the In-Plane Robotic Kinematic System for Collective Construction
errADVANCED SCIENCE
IF14.1
err2022-06-24
err8
errOAAI
errLeder, Samuel; Kim, HyunGyu; Oguz, Ozgur Salih; Kalousdian, Nicolas Kubail; Hartmann, Valentin Noah; Menges, Achim; Toussaint, Marc; Sitti, Metin
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研究方向

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合作学者
合作期刊
M
Metin Sitti
H 指数: 122 · 论文数: 940
M
Marc Toussaint
H 指数: 42 · 论文数: 326
A
Achim Menges
H 指数: 40 · 论文数: 406
D
Danny Driess
H 指数: 19 · 论文数: 61
O
Ozgur S. Oguz
H 指数: 14 · 论文数: 53
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