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Guanghao Yang

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收录论文 2
发表时间
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Application of dual-mode event-triggered nonlinear model predictive control in underwater manipulator control双模事件触发非线性模型预测控制在水下机械臂控制中的应用
errOcean Engineering
IF5.5
err2026-04-28
err0
PREAI
errGuanghao Yang; Le Li; Jingming Xu; Weidong Liu
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Implicit robust model predictive control based on Koopman operator for underwater manipulators基于Koopman算子的水下机械臂隐式鲁棒模型预测控制
errControl Engineering Practice
IF4.6
err2026-04-01
err0
PREAI
errGuanghao Yang; Jingming Xu; Le Li; Weidong Liu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
L
Le Li
H 指数: 20 · 论文数: 216
W
Weidong Liu
H 指数: 14 · 论文数: 2
J
Jingming Xu
H 指数: 0 · 论文数: 2
刘卫东 封面图
刘卫东 (Weidong Liu)
H 指数: 0 · 论文数: 3
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