Qing Zhu

深度光照不变性特征增强与三边特征聚合用于立体匹配网络

高精度多实例堆叠物体注册方法用于拣选场景

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隧道测绘系统中基于深度约束振动补偿的LiDAR-camera外参在线标定

多尺度球面特征解耦网络用于多模态图像配准

利用无人机搭载的热成像相机对大型光伏电站中的太阳能组件进行精确定位

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PoseDiffusion: 从粗到细的框架，用于看不见的物体六自由度姿态估计

用于HRI人体手势识别的快速动态静态并行注意GCN网络

CPS: 一种用于无人机和基于地面的森林点云配准的新型冠层轮廓天际线描述符