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陈根良 (Genliang Chen)
H指数:22
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个人简介
暂无内容
教育背景
2008.09 – 2014.12
上海交通大学 工学博士 车辆工程
2006.09 – 2008.06
上海交通大学 机械工程硕士(硕博连读)
2002.09 – 2006.06
上海交通大学 工学学士 机械工程及自动化
工作经历
2024.05 – 至今
上海交通大学元知机器人研究院
副院长
2021.09 – 至今
上海交通大学机械与动力工程学院
教授
2018.03 – 2021.08
上海交通大学机械与动力工程学院
副教授
2016.02 – 2018.02
美国斯坦福大学，机械工程系仿生与灵巧操作实验室
访问学者（合作教授: Mark R. Cutkosky）
2014.11 – 2017.07
上海交通大学机械与动力工程学院
博士后
荣誉奖项
暂无内容
布里卡尔启发的折纸腔体用于刚柔复合手指的宽范围气动旋转驱动
一种用于移动机器人接触和气流感知的生物仿生多模态须状传感器
基于弹性梁相互作用变形传播的接触传感方法
基于李代数插值的可重构索驱动并联机构离线路径规划框架
具有结构柔顺性和固有接触感知能力的一体化刚柔混合机器人腿的开发与验证
ADVANCED SCIENCE
IF14.1
一种用于高频多模态机器人运动的非电气气动混合振荡器
NATURE COMMUNICATIONS
IF15.7
一种具有被动结构柔顺性和固有接触传感的新型力控末端执行器设计
具有自感折纸连杆的真空驱动并联连续体机器人
基于地面激光扫描仪数据的船舶分块定线结构制造偏差检测方法
MEASUREMENT
IF5.6
具有可控的多功能运动和可变刚度的生物启发的刚柔混合折纸致动器
柔软轻巧的面料可实现强大的高量程气动驱动
SCIENCE ADVANCES
IF12.5
