Y
Yifan Xue
H指数:19
被引数:852
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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欠驱动AUV目标包围的分布式动态预定时间控制
基于Koopman预测器的事件触发鲁棒模型预测路径跟踪控制用于无人帆船
无人水面艇在无人居住岛屿和礁石环境监测中的信息驱动多级路径规划框架
厚度比和襟翼偏转对自主帆船两元件翼帆性能的影响
Ocean Engineering
IF5.5
在风约束条件下无人帆船的多策略覆盖路径规划框架
固定时间事件触发式容错编队控制用于自主水下车辆群
航空应用中质子交换膜燃料电池技术的演变:综述
Energy & Fuels
IF5.3
一种基于目标漂移预测的边界自适应神经网络覆盖路径规划算法,用于AUV的海上搜索与救援
基于RBF扰动观测器的多AUV系统分布式固定时间事件触发编队共识控制
欠驱动自主水下航行器时变编队一致控制与多执行器约束
多艘无人帆船协同覆盖:岛屿环境中的任务分配与路径规划
Ocean Engineering
IF5.5
缓冲抗菌双功能纤维素包装的开发及其在模拟运输振动条件下对杨梅的应用
变差调优集成高斯过程回归在船舶机动运动学习与预测中的应用
OM-Koop: 面向海洋机器人转向动力学的在线可记忆Koopman算子学习
陶瓷基复合材料快速制备方法及原位致密化机理研究
非平稳风环境下基于贪婪动态奖励算法的无人帆船覆盖路径规划
后置发动机概念飞机的进气口变形及其对风扇的影响

