Fengyu Xu

近期机器人辅助板材弯曲工艺的进展：综述

手持3-PRS顺应机器人的动态建模、优化与验证：耦合弯曲-扭转变形

双轮柔性减震悬架桥梁索检查机器人

EVSPSA：一种用于刚-柔耦合夹持器的细长变刚度气动柔性执行器

MGAF：基于多引导和自适应融合的LiDAR-相机3D目标检测

适用于工业储罐设施变曲率墙体的自适应攀爬与自动检测机器人

基于运动学标定和联合变量预测的磨削机器人轨迹误差补偿方法

基于动态混合域适应和注意力对比学习的跨域滚动轴承剩余寿命预测模型

新型磁流变阻尼器的设计、动态建模及风载下测试（用于斜拉式爬壁机器人）

大型桥梁缆索检测机器人耦合加载-阻尼机构的设计与控制方法

基于强化学习的液压机械手数据驱动控制

SSPENet: 有限标记样本下滚动轴承故障诊断的半监督原型增强网络

基于CBAM的改进残差卷积域自适应网络在跨机滚动轴承RUL预测中的应用

耦合粒子干扰和层干扰的变刚度软抓取机器人的设计，分析和测试

三维磁场驱动多模态运动的磁性软爬行机器人的设计与测试

变工况滚动轴承智能诊断的多尺度混合卷积域自适应网络

复杂曲面激光三角法在机测量技术研究进展

基于dem-fem耦合方法的粒子干扰软机器人运动学建模与实验测试

一类具有复杂环-毂结构和混合耦合的大规模分数阶时滞神经网络的动力学分支