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P
Peng Chen
H指数:19
被引数:1,462
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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TaO-Planner：一种用于矿用自动驾驶卡车双车道路径规划的混合拓扑与优化方法
Rail3DNet：一种基于单目视觉的3-D轨道检测网络，使用Rail-IoU损失
风险感知的无信号交叉口管理在无结构混合交通环境中的实时分层安全评估方法
基于采样的学习展开：一种R1风格标记化交通仿真模型
UnsOcc：一种基于占用网格的无结构场景通用检测网络
多露天矿交叉口处自主矿用卡车的协同通行权分配
Sun, R.; Yu, G.; Chen, P.; Li, B. 人工智能驱动的车辆调度与派车优化方法：综述与未来方向. IEEE Veh. Technol. Mag. 2026, 2–11. [Google Scholar] [CrossRef]
基于队列的交通信号控制考虑车辆延误平衡的 urban road networks
多车路外交叉口实时协同轨迹规划：一种计算最优控制方法
超深层海相碳酸盐岩储层复杂地应力分布 -- 塔里木盆地岳姆溪区块三维数值模拟
自动驾驶卡车的混合路径跟踪控制：集成纯追踪与深度强化学习及自适应前瞻机制
IEEE SENSORS JOURNAL
IF4.5
APPLIED INTELLIGENCE
IF3.5
自主矿用卡车的协同轨迹规划: 一种基于分组和优先优化的方法
