Chunying Li

基于未知负载动力学的多矢量水射流机器人运输的预定时间协同控制策略

基于海试验证的Frenet坐标系MPC框架，用于复杂轨迹下多欠驱动USV的编队控制

基于压力传感器阵列的球形水下机器人运动状态估计系统的设计与评估

一种新型仿生椭球水下机器人的建模与性能评估

英龙-I：一种采用集成同轴对转推进的空-水两用飞行器

中试规模的碱-表面活性剂-聚合物驱采出水处理系统：性能与微生物群落分析

MHGCL：结合图对比学习中的基序和同质性

基于移动障碍物规避策略的协作编队，用于仿生多水下球形机器人控制系统

厌氧/缺氧/好氧膜生物反应器处理盐碱-表面活性剂-聚合物驱废水的效能及微生物群落研究

饮用水配水系统管道冲洗对饮用水水质及微生物的影响

生物球形水下机器人在障碍物和不确定性存在下的跟踪控制

基于球形两栖机器人的自主多机器人协同控制系统研究