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van Henten, Eldert

Wageningen University & Research

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发表时间

Safe Stabilization Using Non-Smooth Control Lyapunov Barrier Function 利用非光滑控制李雅普诺夫屏障函数的安全稳定化

International Journal of Robust and Nonlinear Control

IF3.2

2026-04-01

0

OAAI

Lan, Jianglin; van Henten, Eldert; Koerkamp, Peter Groot; Sun, Congcong

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