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林子瑛 封面图

林子瑛 (Ziying Lin)

Los Angeles讲师
H指数:8
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个人简介

任职于华东理工大学机械与动力工程学院,担任讲师。2019年至2025年在上海交通大学获机械工程博士学位,2015年至2019年在南京理工大学获飞行器设计与工程学士学位。2026年1月起在华东理工大学任教。研究方向包括机器人与具身智能、足式/人形机器人、特种设备检测机器人。

教育背景

  • 2019.09 – 2025.12

    上海交通大学 博士 机械工程

  • 2015.09 – 2019.06

    南京理工大学 学士 飞行器设计与工程

工作经历

  • 2026.01 – 至今

    华东理工大学,机械与动力工程学院

    讲师

荣誉奖项

暂无内容

研究方向

机器人与具身智能足式/人形机器人特种设备检测机器人Lin, ZiyingDing, YeZhu, Xiangyang机器人运动学标定Xu, LingminRedundantly Actuated Parallel ManipulatorLi, Hongchen约束机械系统流形变分积分器Dong, WeiLiu, SensenSheng, Xinjununderactuated quadrotor controlcontinuous targetingYao, JianyongDeng, Wenxiang输入约束控制液压系统渐近跟踪完整论文列表详见:Google Scholar