王坚 (Jian Wang)

snap inc科发院副院长、城市大数据应用研究中心主任

H指数:8

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个人简介

"任职经历教育经历： 2003/09-2006/07，中国矿业大学，环境与测绘学院，博士，导师：高井祥/ 中国测绘科学研究院，遥感所，博士，导师：张继贤 2001/09-2003/07，中国矿业大学，环境与测绘学院，硕士，导师：高井祥 1997/09-2001/07，中国矿业大学，环境与测绘学院，本科，导师：高井祥留学经历： 2006/09－2008/02，新南威尔士大学（澳大利亚）博士后 2014.08－2015.08，诺丁汉大学，地理空间信息研究所（NGI），访问学者工作经历： 2020/05- 至今，北京建筑大学科发院副院长、城市大数据应用研究中心主任 2019/01- 2020/05，北京建筑大学测绘与城市空间信息学院，副院长/教授 2017/08 -2019/01，北京建筑大学测绘与城市空间信息学院，教授 2012/05 - 2017/08，中国矿业大学环境与测绘学院，副院长 2012/01- 2017/09，中国矿业大学，环境与测绘学院，教授 2009/01- 2011/12，中国矿业大学，环境与测绘学院，副教授 2006/07- 2008/12，中国矿业大学，环境与测绘学院，讲师科学研究 1.承担教学改革项目：[1]. 行业特色工程科技人才培养体系创新与实践，江苏省，主持，2011-2013[2]. 工程教育中行业特色应用型研究生培养模式的创新，江苏省，主持，2012-2014[3]. 基于发现学习的测绘专业创新教学与实践，校级，主持，2009-2010[4]. 应用型本科《测量学基础》课程创新教学与实践体系改革, 校级教改项目校级，主持，2010-1011[5]. 测绘学科大类培养模式的《数字测量学》课程改革与优化，校级，参加（第3），2009-2010[6]. 《数字测量学》精品课程建设，校级，参加（第3），2009-2010[7]. 面向国际工程教育认证，测绘专业《卫星导航与定位技术》双语教学课程建设，校级，参加（第3），2012-2013[8]. “卫星导航定位”教学团队建设，负责人，校级，2016[9]. 卓越工程师全英文课程教学改革项目，负责人，校级，20152.主持或参加科研项目及人才计划项目情况：[1]. 国家重点研发项目课题，灾害环境下快速应急定位组网技术，201607-202012，（334.0 万），在研、课题负责人。[2]. 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目，NCET-13-1019、基于惯性测量的矿山变形灾害监测预警技术及装备、2014.01-2016.12、50.0万元、在研、负责人。[3]. 国土资源部公益性行业专项，201411007-1、北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术、2014.01-2016.12、140.0万元、在研、子课题主持。[4]. 国家自然科学基金委，41371423、数字摄影测量影像目标精密定位与精度估计研究、2012.01-2015.12、60.0万元、在研、骨干。[5]. 教育部留学回国人员科研启动基金，GNSS/INS集成导航系统的动态RAIM算法研究、2010/01-2012/12、3.0万元、已结题、主持。[6]. 国家自然科学基金项目，40904004、GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究、2010/01-2012/12、20万元、已结题、主持。[7]. 中澳科技合作特别基金,矿山CORS平台及其协同灾害监测、预警系统的关键理论及技术, 2009.01-2010.12,8.0,参加（第二）[8]. 国家自然科学基金,多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化,35.0,2008.12－2010.12,参加（第二）学术论文代表性科研论文（近五年）： 2023年发表论文 2022年发表论文 2021年发表论文 [1]. Wang J, Han H, Liu F, et al. Performance Analysis of GNSS/MIMU Tight Fusion Positioning Model with Complex Scene Feature Constraints[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science, 2021, 4(2): 1. [2]. Wang J, Liu X, Li W, et al. Time–Frequency Extraction Model Based on Variational Mode Decomposition and Hilbert–Huang Transform for Offshore Oil Platforms Using MIMU Data[J]. Symmetry, 2021, 13(8): 1443. [3]. Yuan D, Zhang J, Wang J, et al. Robustly adaptive EKF PDR/UWB integrated navigation based on additional heading constraint[J]. Sensors, 2021, 21(13): 4390. [4]. Liu X, Wang J, Zhen J, et al. GNSS-aided accelerometer frequency domain integration approach to monitor structural dynamic displacements[J]. International Journal of Image and Data Fusion, 2021, 12(4): 268-281. [5]. 张继贤, 刘飞, 王坚. 轻小型无人机测绘遥感系统研究进展[J]. 遥感学报, 2021 [6]. 刘飞. 多传感器融合的高精度无缝定位模型与方法研究[J]. 测绘学报, 2021, 50(12): 1780. [7]. 柳絮, 王坚, 李文. 集成变分模态分解和希尔伯特-黄变换的结构振动时频提取模型[J]. 武汉大学学报`信息科学版, 2021, 46(11): 1686-1692. [8]. 程鑫, 王坚, 韩厚增, 等. 加权精度衰减因子的超宽带组网优化布设[J]. 测绘科学, 2021. [9]. 张亚磊, 王坚, 韩厚增, 等. 蓝牙室内测距模型研究与精度分析[J]. 测绘科学, 2021, 46(3): 1-7. [10]. 盛坤鹏, 王坚, 李晨辉, 等. 非视距误差改正的超宽带定位模型研究[J]. 测绘科学, 2021, 46(3): 40-47. [11]. 柳絮, 王尔林. 分组并行的交叠式 Allan 方差快速算法[J]. 测绘科学, 2021. [12]. 李文, 王坚, 刘飞, 等. 基于 EMD 的 GNSS/加速度计振动监测模型研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41(12): 1306-1311. [13]. 杨燈,危双丰,王坚.一种基于影像的古建筑点云生成方法[J].测绘科学,2021,46(01):130-135. （中文核心） 2020年发表论文 [14]. 王坚, 刘纪平, 韩厚增, 甄杰，刘飞. 应急救援无缝定位关键技术研究. 武汉大学学报(信息科学版), 2020,45(08):1126-1136. [15]. Liu, F.; Han, H.; Cheng, X.; Li, B.. Performance of Tightly-Coupled Integration of GPS/BDS/MEMS-INS/Odometer for Real-Time High Precision Vehicle positioning in Urban Degraded and Denied Environment. Journal of Sensors. 2020, 8670262. (SCI, IF 2.024) [16]. Liu, F.; Zhang, J.; Wang, J.; Han, H.; Yang, D. An UWB/Vision Fusion Scheme for Determining Pedestrians’ Indoor Location. Sensors 2020, 20, 1139. (SCI, IF 3.302） [17]. Liu, F.; Zhang, J.; Wang, J.; Zhang R.; Localization of Mobile Platform Based on Monocular Vision and Coding Images. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2020,9,122 (SCI, IF 2.022) [18]. 刘飞，张继贤，王坚，张欣欣，丁晓波.单目视觉 Tukey 权因子模型室内位置测量[J].遥感学报，2020， 24(1): 76-84（EI.） [19]. Deng Yang, Jian Wang, Minmin Wang, Houzeng Han & Yalei Zhang．Accuracy analysis of Bluetooth-Low-Energy ranging and positioning in NLOS environment [J]. International Journal of Image and Data Fusion，2020,11（4）: 356-374 （EI检索） [20]. 杨燈,王坚,韩厚增,刘飞.地下综采面超宽带自组网人员定位系统[J].测绘科学,2020,45(01):11-18+41. （中文核心） [21]. 杨燈,王坚,王敏敏,张亚磊.应急环境基站布设对定位精度的影响分析[J].测绘通报,2020(05):90-94. （中文核心） [22]. 王宁, 王坚, 韩厚增. UWB应急组网定位系统的设计与实现. 测绘科学, 2020, v.45;No.264(06):77-83. 2019年发表论文 [23]. Liu, F.; Wang, J.; Zhang, J.; Han, H.. An Indoor Localization Method for Pedestrians Base on Combined UWB/PDR/Floor Map. Sensors 2019, 19, 2578.（SCI, IF 3.302） [24]. Liu, F.; Li, X.; Wang, J.; Zhang, J.. An Adaptive UWB/MEMS-IMU Complementary Kalman Filter for Indoor Location in NLOS Environment. Remote Sens. 2019, 11, 2628..（SCI, IF 4.740） [25]. Han, H.; Wang, J.; Liu, F.; Zhang, J.; Yang, D.; Li, B.. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF. Sensors 2019, 19, 3135. (SCI, IF 3.302） [26]. Han H, Wang J, Liu F, et al. An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF[J]. Sensors, 2019, 19(14): 3135. [27]. Liu C, Liu J, Wang J, et al. An Attention-Based Spatiotemporal Gated Recurrent Unit Network for Point-of-Interest Recommendation[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2019, 8(8): 355. [28]. Liu F, Wang J, Zhang J, et al. An indoor localization method for pedestrians base on combined UWB/PDR/floor map[J]. Sensors, 2019, 19(11): 2578. [29]. 王川阳, 王坚. 超宽带应急定位基站布设研究. 测绘科学,2019,44(08):174-181. [30]. 王川阳, 王坚, 宁一鹏, 余航. 超宽带定位的降噪方法研究. 测绘科学, 2019, 44(04):175-181. [31]. 王川阳, 王坚, 余航, 韩厚增，宁一鹏. 测距误差改正的超宽带定位系统研究. 测绘科学, 2019, 44(01):98-103+117. [32]. 王坚, 王彬, 刘超, 刘纪平. 基于中位参数法相关观测的抗差加权整体最小二乘算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(3): 378-384 2018年发表论文 [33]. Tianjun Liu , JianWang, Hang Yu , Xinyun Cao and Yulong Ge. A New Weighting Approach with Application to Ionospheric Delay Constraint for GPS/GALILEO Real-Time Precise Point Positioning. Appl. Sci. 2018, 8, 2537 [34]. Houzeng HAN, Jian W, Mingyi D U. GPS/BDS/INS tightly coupled integration accuracy improvement using an improved adaptive interacting multiple model with classified measurement update[J]. Chinese Jou"