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梁
梁桥康
(Qiaokang Liang)
Hunan University
26
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45
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被引数
An efficient pointer meter reading method eliminating segmentation and OCR via oriented object detection
一种通过定向目标检测消除分割和OCR的高效指针式仪表读数方法
Measurement
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5.6
2026-02-10
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Wanneng Wu; Cheng Li; Xiaoxiao Yang; Jianwen Hu; Qiyue Xie; Shaosheng Fan; Qiaokang Liang
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Robotic Grasping Detection Based on Continual Learning Using Perceptual Loss and Multibranch Deep Fusion
基于持续学习、使用感知损失和多分支深度融合的机器人抓取检测
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4.5
2025-12-15
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Qiaokang Liang; Yaoxin Lai; Songyun Deng; Xinhao Chen; Xiaoyu Yuan; Li Zhou
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Visual-tactile fusion learning for material recognition based on channel switching and dual cross-attention
基于通道切换和双交叉注意力机制的材料识别视觉-触觉融合学习
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2025-08-22
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Song Li; Wei Sun; QiaoKang Liang; Jian Sun; Hui Yang; YuDong Yang
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Optimization-Based Geometric Enhancement and Motion Estimation for Non-Cooperative Spacecrafts
基于优化的几何增强与非合作航天器运动估计
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2025-03-02
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Grasp Stability Assessment Through Spatio-Temporal Attention Mechanism and Adaptive Gate Fusion
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2025-01-01
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Li, Song; Sun, Wei; Liang, Qiaokang; Sun, Jian; Liu, Chongpei
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MHA-DGCLN: multi-head attention-driven dynamic graph convolutional lightweight network for multi-label image classification of kitchen waste
APPLIED INTELLIGENCE
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3.5
2024-10-22
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Liang, Qiaokang; Li, Jintao; Qin, Hai; Liu, Mingfeng; Xiao, Xiao; Zhang, Dongbo; Wang, Yaonan; Zhang, Dan
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Integrated Environment-Sensing Path Planning Method for Electric Unmanned Sanitation Vehicle
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2024-09-15
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Liang, Qiaokang; Xiao, Haihua; Wu, Hongcheng; Long, Jianyong; Qin, Hai; Xiao, Haibo; Zhang, Dan
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EUAVDet: An Efficient and Lightweight Object Detector for UAV Aerial Images with an Edge-Based Computing Platform
EUAVDet: 一种基于边缘计算平台的无人机航拍图像高效轻量物体检测器
DRONES
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4.8
2024-06-13
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Wu, Wanneng; Liu, Ao; Hu, Jianwen; Mo, Yan; Xiang, Shao; Duan, Puhong; Liang, Qiaokang
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A novel plant type, leaf disease and severity identification framework using CNN and transformer with multi-label method
SCIENTIFIC REPORTS
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2024-05-22
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Yang, Bin; Li, Mingwei; Li, Fei; Wang, Yongbo; Liang, Qiaokang; Zhao, Ruiyuan; Li, Caihong; Wang, Jianwu
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Task-Oriented Compression Framework for Remote Sensing Satellite Data Transmission
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9.9
2024-03-01
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Xiang, Shao; Liang, Qiaokang; Tang, Peng
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Assessing fruit hardness in robot hands using electric gripper actuators with tactile sensors
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
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4.9
2024-01-01
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Li, Song; Sun, Wei; Liang, QiaoKang; Liu, ChongPei; Liu, Jian
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Active Learning-DETR: Cost-Effective Object Detection for Kitchen Waste
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
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5.9
2024-01-01
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AI
Qin, Hai; Shu, Liye; Zhou, Li; Deng, Songyun; Xiao, Haihua; Sun, Wei; Liang, Qiaokang; Zhang, Dan; Wang, Yaonan
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A Multimodal Robust Recognition Method for Grasping Objects With Robot Flexible Grippers
机器人柔性抓手抓取物体的多模态鲁棒识别方法
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
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7.3
2024-01-01
0
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Liang, Qiaokang; Xiao, Wenxing; Long, Jianyong; Zhang, Dan
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A Novel Fiber Bragg Grating Three-Dimensional Force Sensor for Medical Robotics
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
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7.3
2024-01-01
1
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AI
Liang, Qiaokang; Ouyang, Songtao; Long, Jianyong; Zhou, Li; Zhang, Dan
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Remote Sensing Image Compression Based on High-Frequency and Low-Frequency Components
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
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8.6
2024-01-01
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Xiang, Shao; Liang, Qiaokang
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Remote sensing image compression with long-range convolution and improved non-local attention model
SIGNAL PROCESSING
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3.6
2023-08-01
21
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AI
Xiang, Shao; Liang, Qiaokang
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Identifying plant disease and severity from leaves: A deep multitask learning framework using triple-branch Swin Transformer and deep supervision
从叶片中识别植物病害和严重程度: 使用三分支Swin转换器和深度监督的深度多任务学习框架
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
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8.9
2023-06-01
18
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Yang, Bin; Wang, Zhulian; Guo, Jinyuan; Guo, Lili; Liang, Qiaokang; Zeng, Qiu; Zhao, Ruiyuan; Wang, Jianwu; Li, Caihong
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Active Learning Integrated Portable Skin Lesion Detection System Based on Multimodel Fusion
IEEE SENSORS JOURNAL
IF
4.5
2023-05-01
7
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AI
Liang, Qiaokang; Qin, Hai; Zeng, Hui; Long, Jianyong; Sun, Wei; Zhang, Dan; Wang, Yaonan
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A Force/Position Measurement Method of Surgical Forceps Based on Fiber Bragg Gratings
一种基于光纤光栅的手术钳力/位置测量方法
IEEE SENSORS JOURNAL
IF
4.5
2023-01-01
18
PRE
AI
Liang, Qiaokang; Cheng, Lekai; Long, Jianyong; Li, Zhengwei; Sun, Wei; Zhang, Dan; Wang, Yaonan
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Discrete Wavelet Transform-Based Gaussian Mixture Model for Remote Sensing Image Compression
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
IF
8.6
2023-01-01
18
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AI
Xiang, Shao; Liang, Qiaokang; Fang, Leyuan
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研究方向
机器人智能感知与控制
人工智能
机器人力视触觉多模态感知与应用
智能感知与控制技术
复杂场景下感知与处理新方法和关键技术
力触觉感知
图像分割
图像识别
图像分类
图像检测
复杂工业场景自动化检测
医学图像判读
农业病害信息辅助诊断
四、研究业绩
全柔性并联力觉感知系统
智能机器人视觉感知
[1] 王耀南
梁桥康
朱江
《机器人环境感知与控制技术》, 化学工业出版社, 2019.
[2] 梁桥康
王耀南
《机器人力触觉感知技术》, 化学工业出版社, 2019.
[3] 梁桥康
[4] 梁桥康
王群
彭楚武
《数控技术导论》, 清华大学出版社, 2016.
手术器械力位测量
三维力传感器
协作机器人
皮肤病变分类
[10] Liang, Qiaokang*
Nan, Yang*
et al.
五、学生培养
部分学生就业去向南洋（英国帝国理工，博士）
汤鹏（德国慕尼黑工业大学，博士）
殷义（贵州电网）
舒立业（云南电网）
邓展金（比亚迪）
肖乾隆（百度）
谢达奇（华为）
聂军平（华为）
吴贵元（华为）
戴雯（华为）
李伟（华为）
葛俏（华为）
朱为（中国农业银行）
梁宇斌（中兴）
胡宇程（中兴）
彭建忠（中兴）
张远（烽火）
谢兵兵（大华）
金晶（大华）
张宇翔（中车）
吴樾（航天9院）
合作学者
合作期刊
张
张丹
(Dan Zhang)
H 指数: 64 · 论文数: 1.4K
王耀南
(Yaonan Wang)
H 指数: 64 · 论文数: 1.2K
方乐缘
(Leyuan Fang)
H 指数: 62 · 论文数: 287
杨
杨宇东
(Yudong Yang)
H 指数: 40 · 论文数: 276
H
Hui Zeng
H 指数: 39 · 论文数: 290
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