Xiaoyuan Zhu

四轮独立驱动车辆线控转向系统的集成故障估计与容错控制

基于机动安全区域的分布式驱动电动汽车新型扭矩矢量控制框架

基于自适应神经网络的车辆在执行器故障和隐蔽重放攻击威胁下的控制

基于物理信息机器学习和双卡尔曼滤波器的感应电机转子温度估计

考虑执行器故障和输出约束的四旋翼UAV系统的安全关键控制

在极端工作条件下利用EDEM-ADAMS耦合仿真对挖掘机动臂进行结构优化

基于微分输入热神经网络的无刷直流电机实时转子温度估计

基于集成物理-数据方法的LPV四旋翼无人机系统姿态控制

一种基于车辆速度的新型非精确加速度滑移控制方案，适用于分布式驱动电动汽车

用于自动驾驶汽车在大曲率道路上快速动力学规划和控制的增强框架

基于整数槽电机的步进分段偏移极调制振动抑制设计

基于专家指导DDPG的混合动力联合收割机新型能量管理策略

考虑防侧翻和参数不确定性的自动驾驶车辆模糊自适应事件触发路径跟踪控制

海洋场景下基于自适应神经网络的四旋翼吊带系统容错控制