Guodong Yin

信任感知的协调控制：智能车辆中的人机协同综述

针对自动驾驶车辆紧急车道变换的集成安全关键运动规划与控制策略

面向微电网中电池电动汽车中心移动储能的两阶段模型预测控制

基于屏障引导学习安全意识驾驶策略以应对无保护左转

长尾场景下安全性增强的自动驾驶：一种数据驱动的机制感知策略

通用轻量级多模态图像信息融合架构

智能座舱的整体设计与人机交互：现状综述、研究挑战与未来方向

基于物理信息与人指导强化学习的自动驾驶增强

基于机动安全区域的分布式驱动电动汽车新型扭矩矢量控制框架

FC-KNet：一种基于自适应卡尔曼增益重构的飞行汽车状态估计物理-数据混合策略

通过考虑驾驶风格的动态信任和风险感知建模实现高速公路匝道汇入时的接管警告以提升安全性

模糊博弈论管状模型预测控制集成车辆稳定性系统

考虑异构交通参与者间非对称交互的轨迹预测

基于模糊-PI自适应鲁棒观测器的车辆状态与执行器故障联合估计（考虑外部输入扰动）

基于MPPI方法的湿滑路面电动汽车信号时序逻辑约束运动控制

基于观测器的鲁棒MPC，用于具有动态包络的自驾驶车辆轨迹跟踪

基于残差评估的事件触发机制在四轮独立驱动车辆容错控制中的应用

基于变半径Reeds-Shepp方法的自动泊车分层运动控制研究

分布式驱动电动汽车的分层共享控制框架，考虑驾驶能力和能量效率

具有不确定性和非线性的机电制动系统精确夹紧力调节的鲁棒混合控制策略