A. M. Shafei

双足机器人步态的动态建模与非线性有限时间最优控制：渐近运动控制消除了冲击建模

自动化棕榈作物收获的机器人机构开发与评估

多旋翼 aerial manipulators 动态分析与路径跟踪控制的统一框架

基于Gibbs-Appell方法和最优预测控制方法的轮式协作机器人的动力学公式与路径跟踪控制

全向多旋翼飞行器的动力学特性，以六旋翼飞行器为案例研究