Saeed Rafee Nekoo

从RAICAM博士网络研究冲刺中汲取的经验教训

飞行中四旋翼的实验迭代学习控制：状态相关Riccati方程方法的推导

冲击动量传递：实现非合作空间碎片抓取的一步

双足机器人步态的动态建模与非线性有限时间最优控制：渐近运动控制消除了冲击建模

扑翼飞行机器人SDDRE控制器的正向集成：提高采样率，追求计算效率

有限时间端口控制哈密顿设计方法用于二阶动力系统

用于周边管道检查的双向推进器多转子 (BiMPPI): 非线性最佳积分SDRE设计

仿生扑翼飞行机器人综述：最新进展与挑战

自由飞行条件下拟人双臂空间机械臂系统的有限时间状态依赖Riccati方程规则

自由浮动空间机械臂撞击浮动物体: 建模和输出SDRE控制器设计

用于线性基础设施上的灵巧操纵任务的超轻拟人化双臂滚动机器人: 自稳定系统

输出和状态相关的Riccati方程: 输出反馈控制器设计