孙
孙维超 (Weichao Sun)
H指数:45
被引数:8,137
个人简介
现为哈尔滨工业大学航天学院教授(长聘)、博士生导师,国家优青、哈工大青年科学家工作室负责人。2007年于中南大学自动化专业本科毕业,2009年、2013年分别获哈尔滨工业大学控制科学与工程专业硕士和博士学位。长期从事控制理论与应用研究,在自适应鲁棒控制、智能汽车、高精密运动控制系统等领域取得成果。曾获黑龙江省自然科学二等奖、IEEE国际信息与自动化大会最佳论文奖、哈工大优秀博士论文等荣誉。担任IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际期刊副编辑。
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
同时利用黎曼流形编码姿态和刚度以实现基于示教的机器人学习
基于空间侧信息的在线学习对未知道路上的自动驾驶车辆进行主动悬架控制
水泥稳定粉砂在水位波动区的流固耦合行为:基于经验损伤模型
基于自适应滑模观测器进行扰动估计的双直线电机驱动桁架系统的精密运动控制
ISA Transactions
IF6.5
基于悬架反馈的地面车辆单目道路深度估计
基于全驱动系统方法的双驱动龙门平台的自适应鲁棒同步跟踪控制
基于指令滤波的机器人操作手预定时间自适应事件触发控制
ISA Transactions
IF6.5
具有执行器故障的机械手的自适应时延估计新容错策略
连续塑造带任务优先级转换的分层最优控制中优先级雅可比方法
有限时间自适应容错控制,用于保证暂态性能的机器人操作臂
差值感知融合网络用于室内机器人高效RGB-D语义分割
一类具有执行器故障的不确定非线性严格反馈系统的预定性能全局渐近跟踪
具有传感器和执行器故障的不确定MIMO非线性系统的事件触发自适应输出约束跟踪控制

