Changyin Sun

间歇事件触发预定义时间鲁棒一致性：第二阶多智能体系统在异步DoS攻击下的研究

固定时间间歇跟踪具有未知控制方向的二阶非线性多智能体系统的基于事件观测器

针对具有耦合输出约束的不确定性机器人的事件触发模糊逻辑控制

PATHS：基于Transformer启发式搜索在部分动态网格迷宫中的路径规划

MFGS：运动引导的频率调制高斯散点绘制技术，用于物联网医疗设备支持的内镜系统中的4D重建

针对窃听攻击的网络安全物理系统最优隐私保护传输调度

SMART: 滑动流形动作矫正技术用于安全强化学习

基于UDE的自适应渐近跟踪控制方法，用于输入输出约束的双臂机器人

层次化表示分配用于高效图像超分辨率

受Dos攻击的扰动二阶多智能体系统间歇事件触发固定时间包容控制

面向时变交通流中自动驾驶车辆的安全优先类人决策制定

不平衡有向网络上的非凸资源分配问题的分布式方法

ImagineNav++：通过场景想象提示视觉语言模型作为具身导航者

经济模型预测控制在虚拟同步发电机微电网中的频率调节与荷电状态优化

基于分层动力学分解的行人轨迹预测

离散时间神经动力学方法在快速约束l₁-范数最小化中的分析与应用

多模态大语言模型辅助的分层图像-标题融合用于遥感图像-文本检索

基于时序注意力机制的低碳社区能源系统中可解释的混合深度强化学习能源管理

欠驱动多自主水面舰艇的无速度测量间歇控制实用指定时间协同路径跟踪

Mi, B.; Deng, Z.; Huang, D.; Li, Y.; Li, Z.; Sun, C. 零信任框架下基于 oblivious transfer 的车联网隐私保护位置服务. IEEE Trans. Veh. Technol. Early Access 2026. [Google Scholar] [CrossRef]