Emmanuel Nuño

基于仅位置测量的非完整车辆在扰动和延迟下的共识控制

基于能量塑形的欧拉-拉格朗日系统有限时间遥操作系统

机器操作臂工作空间中的有限时间控制

基于共识的非完整车辆在有扰动和输入约束下的编队控制

有限时间控制器用于无速度测量的机器人双向遥操作

受扰欧拉-拉格朗日智能体在未知时变扰动下的鲁棒自适应一致性

非完整机器人的鲁棒全局稳定化：基于光滑输出反馈

基于输出反馈一致性的非完整车辆有界编队控制

具有有限收敛时间的LTI系统的分布式观测器: 基于参数估计的方法

没有超参数化的非线性参数化回归的参数估计: 在自适应控制中的应用

具有时变通信图的连续和离散时间线性时不变系统的代数分布式状态观测器