Yingjie Deng

基于网格约束采样的AUV快速全局路径规划新日光算法

基于安全强化学习的符合航行规则的无人帆船导航

图元强化学习在复杂多船交互场景中的避碰应用

无人帆船的自适应最优路径跟踪控制：一种考虑舵角动力学的演员-评论家强化学习解决方案

具有采样补偿和严格滤波机制的增强型阳光算法全局路径规划

事件触发自适应神经网络渐近控制用于应急救援车辆液压主动悬架单元

基于结合卷积神经网络快速探索随机树和改进人工势场的无人水面艇搜救路径规划

Trans-graph：一种基于图神经网络的方法用于血管轨迹预测

基于扩展重连机制的带偏采样RRT*的无人帆船新型路径规划

主动悬架电液伺服作动器位置跟踪的改进自抗扰控制及参数整定

具有规定性能的欠驱动船舶的事件触发渐近跟踪控制

具有事件触发状态测量的严格反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制

基于改进A星和最小航向变更算法的无人水面舰艇自主避碰