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张国庆｜Guoqing Zhang
个人简介
教育背景
2010.01 – 2015.12
大连海事大学 工学博士 交通信息工程及控制专业
2006.01 – 2010.12
大连海事大学 工学学士 航海技术专业
工作经历
2023.08 – 至今
大连海事大学，航海学院
教授
2018.08 – 2023.07
大连海事大学，航海学院
副教授
2016.04 – 2018.04
上海交通大学，电信学院(自动化系)
博士后
2016.01 – 2018.07
大连海事大学，航海学院
讲师
荣誉奖项
- 国家优青（2023）
- 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才（2023）
- 辽宁省优秀教师（2023）
- Elsevier公布的全世界前2%顶尖科学家榜单（2022）｜Elsevier
- 交通运输青年科技英才（2022）
- 辽宁省首届优秀研究生导师团队（2022）
- 辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者（2021）｜辽宁省造船工程学会
- 辽宁省百千万人才工程“千层次”（2020）
- 交通运输重大科技创新成果（2019）
- 中国造船工程学会科技进步二等奖（2023）｜中国造船工程学会
- 辽宁省研究生教学成果奖二等奖（2022）
- 交通教育科学研究优秀成果奖一等奖（2022）
- 海洋工程科学技术奖二等奖（2021）
- 教育部自然科学奖二等奖（2019）｜教育部
- 辽宁省优秀博士学位论文（2018）
- 智能交通领域全国优秀博士论文奖（2016）
- 辽宁省自然科学学术成果奖二等奖（2016）
基于极地导航的投影迭代学习控制与POLARIS限制：通过应急防御机制的规避制导
在带宽约束和未知执行器增益条件下船舶拖曳系统的基于事件触发和滞环量化路径跟踪控制
PTO-DMP：基于精确任务导向的拖船自主靠泊运动规划算法
鲁棒自适应动态定位：一种异步演员-评论家方法与元驱动的径向函数网络
Nussbaum型函数基于自适应模糊事件触发控制，用于带输入死区的动态定位车辆
分阶段预测式靠泊控制在自主内河船舶低速操纵中的应用
高速无人机基于级联事件触发机制的增益自适应容错控制
基于采样数据驱动的具有L1-VS制导和历史性能回溯机制的USV迭代学习鲁棒控制
欠驱动水面 vessels 的VO-DVS制导与自适应事件触发避碰控制以应对恶意机动
分布式一致性动态定位编队控制：在具有两层变换结构和船间ETM的近海风力涡轮机安装船上的应用
基于演员-评论家强化学习的事件触发最优路径跟踪控制用于风力辅助自主水面车辆
基于改进事件触发机制的旋翼辅助车辆自适应神经最优路径跟踪控制
多智能体系统分层运动规划：一个符合COLREGs规则的框架，集成离线轨迹优化和实时耦合航向-速度决策制定
基于观测器的结构保持端口-哈密顿方法实现协同异构海上载具的鲁棒安全保护交汇控制
在路线中断和欧盟排放交易体系下的绿色投资
基于游戏理论的面向空海异构系统的执行器容错控制，且对位置传输故障具有韧性
南黄海前陆盆地的特征及其构造演化
基于核学习和模型预测路径积分的压载水热处理时空集成控制
USV的集成碰撞规避与路径跟踪控制，并具有自适应指定瞬态性能
