Liaoxue Liu

基于新型屏障李雅普诺夫函数的固定时间指令滤波性能约束控制用于自由飞行柔性关节空间机器人

感知驱动的空间机器人非合作目标接近与捕获相对位姿选择

有限时间非脆弱性能约束控制：带执行器饱和的自由飞行柔性关节空间机器人

基于强化学习的空间机器人捕获后非合作目标去旋策略（考虑惯性不确定性）

基于非奇异参数化技术的缆控连续机器人的鲁棒连续控制

预设时间扰动观测器及基于指令滤波控制的自由飞行柔性关节空间机器人

期望变量阻抗模型的松弛状态无关稳定性约束

基于积分终端滑模的自适应非线性扰动观测器三维空间自由飞行空间机器人跟踪控制

更正：具有一致指数稳定性的变刚度环境下的阻抗力控制

基于序列图像和增强特征匹配的非合作目标模型无关位姿估计

有限时间轨迹跟踪控制：具有性能约束和执行器饱和的自由飞行柔性关节空间机器人在突发扰动下的研究

自由飞行空间机器人的相对运动翻滚目标跟踪运动规划：基于强化学习的序列优化

自由飞行的柔性关节空间机器人的预定义时间阻抗控制，用于具有规定性能的无力传感器目标捕获

具有执行器约束的柔性关节空间机器人的非奇异预定义时间动态表面控制

自由飞行空间机器人路径规划的能量最优自适应人工势场法

基于固定时间抗饱和补偿器的自由飞行柔性关节空间机器人有限时间收敛阻抗控制