Jianheng Mao

基于新型屏障李雅普诺夫函数的固定时间指令滤波性能约束控制用于自由飞行柔性关节空间机器人

感知驱动的空间机器人非合作目标接近与捕获相对位姿选择

有限时间非脆弱性能约束控制：带执行器饱和的自由飞行柔性关节空间机器人

基于非奇异参数化技术的缆控连续机器人的鲁棒连续控制

期望变量阻抗模型的松弛状态无关稳定性约束

基于积分终端滑模的自适应非线性扰动观测器三维空间自由飞行空间机器人跟踪控制

有限时间轨迹跟踪控制：具有性能约束和执行器饱和的自由飞行柔性关节空间机器人在突发扰动下的研究

自由飞行的柔性关节空间机器人的预定义时间阻抗控制，用于具有规定性能的无力传感器目标捕获