Haohan Yang

双层优化异构自动驾驶车辆驾驶模式以平衡交通性能和用户满意度

人指导的持续学习以多方面提升自动驾驶车辆

多尺度检测网络结合不确定性建模用于红外小目标检测

强化自感知扩展的端到端自动驾驶精炼方法

条件驾驶下基于注意力对齐的多模态融合的驾驶员认知负荷估计

高Nb-TiAl合金的优化：微观结构洞察与不同压缩温度下的力学性能

人类操作员认知工作负荷识别的双注意力赋能的多模态融合框架

增强任务增量持续学习：整合基于提示的特征选择与预训练视觉语言模型

空中交通管制员的认知工作量量化: 集成半监督学习方法

驾驶员认知工作量的定量估计: 一种双阶段学习方法

人工引导的深度强化学习在自动驾驶汽车最优决策中的应用

基于约束多目标强化学习的个性化机器人控制

高速公路匝道自动驾驶汽车的鲁棒决策: 一种约束对抗强化学习方法

自动驾驶汽车的鲁棒换道决策: 一种观察对抗性强化学习方法