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郝天泽 (Tianze Hao)
H指数:7
被引数:111
个人简介
郝天泽，男，1995年9月出生，博士研究生学历，讲师，专硕导师。天津市工程图学学会会员，担任SNA、SMS、IJIRA等期刊审稿人。招生专业为专业型085510/机器人工程。研究方向包括仿生灵巧手、软体机器人，主要涉及仿生机构设计、驱动与控制，以及高灵敏度触觉感知技术，致力于提升机器人的操作灵活性与环境适应性。参与科研项目一项（企业委托）。
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
- 2024全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛优秀指导教师（2024）
- 2023天津市CAD竞赛 优秀指导教师（2023）
钢增强型Pneu-net基仿生柔性爪：设计、制造与应用
一种基于圆弧映射和滤波处理的改进S形加减速算法的NURBS插补方法
拇指启发的多方向弯曲柔性气动执行器，用于提升机器人手部的抓取和操作能力
Drag2Build++：一种基于可微分曲面建模的拖拽式3D建筑网格编辑工作流程
具有仿生韧带和关节囊的软-硬混合夹持器的设计与实现
Soft Robotics
IF6.1
灵巧的全软手 (DASH)，带主动手掌: 超越抓握的多功能软手
集成智能软体机器人
IEEE ACCESS
IF3.6
