Yongsheng Zhao

为无人水面艇设计并验证的波反转补偿路径跟踪控制器：仿真与实验

动态感知下珊瑚岛水域无人水面艇的时空路径规划，考虑时变环境扰动

基于航路点引导的全局固定时间避奇异协同编队控制：欠驱动无人水面艇的理论与实验研究

基于新颖轨迹引导策略的不完整水面车辆固定时间模糊编队控制（模型不确定性条件下）

基于wave建模的水面无人艇时变相遇角轨迹跟踪控制

使用其天然品牌的乒乓球的实时旋转估算