Dongdong Mu

双体推进船的不对称水动力建模与识别：大连海事大学的辛宏专

为无人水面艇设计并验证的波反转补偿路径跟踪控制器：仿真与实验

无人水面艇：感知、规划、控制与集群

无人水面载具：感知、规划、控制与集群——第二版

动态感知下珊瑚岛水域无人水面艇的时空路径规划，考虑时变环境扰动

基于可达域约束的动态岛礁水域无人水面艇分层路径规划

MAAT：一种用于海洋环境鲁棒且实时多目标跟踪的海洋感知自适应跟踪器

无人水面艇在未知速度状态和执行器饱和条件下的全局固定时间目标包围跟踪控制

基于双层优先回放机制在礁石海域的多USV协同包围策略

基于航路点引导的全局固定时间避奇异协同编队控制：欠驱动无人水面艇的理论与实验研究

在未知扰动下的多四旋翼负载运输改进型预定性能控制

无人水面艇路径规划与避碰的并行制导与控制方法

在现实波浪扰动存在的情况下对船舶可达集进行建模

基于新颖轨迹引导策略的不完整水面车辆固定时间模糊编队控制（模型不确定性条件下）

基于改进扩展扰动观测器的四旋翼吊重系统积分反推滑模控制

无人水面艇轨迹跟踪的事件触发动态性能约束控制