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科言猫学术研究的AI总结
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Dongliang Wang

shantou university

3H指数
8论文数
147被引数
收录论文 3
发表时间
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Real-Time Robotic Navigation with Smooth Trajectory Using Variable Horizon Model Predictive Control
errElectronics
IF2.6
err2026-01-31
err0
errOAAI
errGuopeng Wang; Guofu Ma; Dongliang Wang; Keqiang Bai; Weicheng Luo; Jiafan Zhuang; Zhun Fan
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Sliding mode observer-based model predictive tracking control for Mecanum-wheeled mobile robot基于滑模观测器的Mecanum轮式移动机器人模型预测跟踪控制
errISA TRANSACTIONS
IF6.5
err2024-08-01
err4
PREAI
errWang, Dongliang; Gao, Yong; Wei, Wu; Yu, Qiuda; Wei, Yuhai; Li, Wenji; Fan, Zhun
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Region-reaching control of robots
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2007-12-01
err64
PREAI
errCheah, C. C.; Wang, D. Q.; Sun, Y. C.
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Z
Zhun Fan
H 指数: 41 · 论文数: 385
C
Chien Chern Cheah
H 指数: 40 · 论文数: 233
W
Wenji Li
H 指数: 24 · 论文数: 195
W
Wei Wu
H 指数: 23 · 论文数: 192
Y
Yong Gao
H 指数: 12 · 论文数: 197
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