Haiping Du

基于继电器网络的分布式事件触发移动时域估计算法在公交车主动悬架系统远程监控中的应用

零信任异步通信下异构多智能体系统的协同DMPC

一种用于收缩时域经济模型预测控制的新分量式Hölder回归方法

继电器信道中多尺度衰落下主动悬架系统的远程状态一致估计

零信任环境下具有有界扰动的不确定性异构多智能体系统异步协调的自触发可信动态模态预测控制

基于零信任异步通信网络的异构车辆编队安全增强的信任感知分布式预测控制

通过稀疏网格多项式混沌元模型对跨坐式单轨车辆系统临界速度进行高效的不确定性量化与灵敏度分析

基于深度学习目标检测的复杂光照环境下的自动驾驶

网络化切换系统在事件触发容错控制与DoS攻击下的频繁异步切换

机械-电化学能量收集及通过动态液态金属-电解质界面的自供电传感

半主动电磁悬挂在缺失状态信息下的振动控制

基于动态增益神经网络观测器的预定性能后推滑模控制不确定非线性系统

基于自传感位置估计和分层控制框架的电磁悬浮振动控制

分布式驱动电动矿用卡车面向转向稳定性和能量效率的优化控制

基于RBFNN的自适应滑模控制用于带电磁执行器的非线性主动悬架系统

基于零信任架构的DMPC方法，用于非线性多智能体系统在对抗攻击下的广义输出一致性

LCST相分离的多孔液体金属填充水凝胶致动器，具有快速电响应、增强强度和低电场特性。

利用惯性器诱导负有效质量进行振动隔离：一项实验与理论研究

分布式驱动电动矿用卡车底盘集成控制概述