H
Haoyang Yu
H指数:3
被引数:42
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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基于分层MPC的轮式双足机器人全身运动生成
一种用于液压驱动关节力控的在线学习模型残差方法
轮式双足机器人越障的轮-腿混合 locomotion 的规划与控制
暂无内容
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一种用于液压驱动关节力控的在线学习模型残差方法
轮式双足机器人越障的轮-腿混合 locomotion 的规划与控制