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付
付宜利 (Yili Fu)
H指数:23
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个人简介
"哈尔滨工业大学长聘教授，机械电子工程学科学位会委员、生物医学工程学科学位会委员，博士生导师。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、黑龙江省机器人重点实验室主任、哈工大机器人研究所副所长、生物医学工程中心主任。哈工大机器人集团首席科学家。 兼任工业与信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室学术委员会委员、安徽省仿生感知与先进机器人重点实验室学术委员会委员、深圳市机器人感知与智能重点实验室学术委员会委员、浙江省智能机器人工程中心学术委员会委员、十三五国家重点研发计划手术机器人等项目技术专家组组长、国家重点项目专家组专家。 在机器人领域开展创新性研究工作，主攻医疗机器人、拟人机器人、特种智能机器人研究；在生物医学工程领域，开展医学图像处理、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。 70余次担任IEEE系列机器人国际会议大会主席和程序委员会主席，担任7个国际刊物编委和多个国际刊物审稿人，发表SCI检索论文230余篇，被引用3660余次，3次获得IEEE国际会议大会最佳论文奖；获得省部级科技奖励一、二、三等奖7项。国家发明专利授权77项。出版著作7部。 工作经历 1991－1993 哈尔滨工业大学 机械工程系 助研 1993－1996 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师 1996－1997 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授 1997－2000 香港城市大学 制造工程与工程管理学系 合作研究 2001－present 哈尔滨工业大学 教授 博士生导师 工业工程系主任、 生物医学工程中心主任 机器人研究所副所长、机器人技术与系统国家重点实验室副主任"
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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基于TV-MPC的新型飞行类人机器人的飞行控制
基于分层MPC的轮式双足机器人全身运动生成
一种用于液压驱动关节力控的在线学习模型残差方法
基于椭圆轮廓分布的自适应卡尔曼滤波器，用于重尾和非平稳测量噪声
轮式双足机器人越障的轮-腿混合 locomotion 的规划与控制
PATTERN RECOGNITION
IF7.6
基于形状记忆聚合物和超螺旋聚合物人工肌肉的可调刚度Kirigami夹持器，用于多模式抓取
柔软的机器人手指，带有传感器化的预先充电的指腹
MATERIALS
IF3.2
