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Jindong Chang

Nanyang Technological University

2H指数
4论文数
34被引数
收录论文 2
发表时间
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Distributed Quadratic Programming for Safe Human Multirobot Interaction Under Task Constraints任务约束下人类多机器人安全交互的分布式二次规划
errIEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
IF7.3
err2025-01-01
err0
PREAI
errShi, Kaige; Liu, Jinxin; Chang, Jindong; Hu, Guoqiang
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A Distributed Optimization Approach for Collaborative Object Lifting Using Multiple Aerial Robots使用多个空中机器人的协作对象提升的分布式优化方法
errUNMANNED SYSTEMS
IF2.4
err2024-01-29
err1
PREAI
errLiu, Jinxin; Sun, Chao; Feng, Zhi; Guan, Renhe; Chang, Jindong; Hu, Guoqiang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
G
Guoqiang Hu
H 指数: 65 · 论文数: 493
Z
Zhi Feng
H 指数: 24 · 论文数: 131
C
Chao Sun
H 指数: 18 · 论文数: 60
J
Jinxin Liu
H 指数: 8 · 论文数: 35
K
Kaige Shi
H 指数: 7 · 论文数: 14
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