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An ocean current-guided RRT∗ algorithm for Multi-USV path planning
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AI
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.123403.png)
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摘要
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• 自适应多因素制导减少能耗。
• 多目标成本函数提升路径质量。
• 提前终止策略加速收敛。
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