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Enju Fan
harbin institute of technology
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An ocean current-guided RRT∗ algorithm for Multi-USV path planning
一种基于洋流引导的RRT∗算法用于多USV路径规划
Ocean Engineering
IF
5.5
2025-11-03
0
PRE
AI
Qinghua Luo; Xin Wang; Xiaozhen Yan; Fengrun Zhang; Enju Fan; Xinyue Zhou
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合作期刊
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Xinyue Zhou
H 指数: 41 · 论文数: 222
X
Xiaozhen Yan
H 指数: 13 · 论文数: 50
Q
Qinghua Luo
H 指数: 3 · 论文数: 28
X
Xin Wang
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Fengrun Zhang
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