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Arc-heating actuated active-morphing insect robots
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OA
AI
DOI：10.1038/s41467-025-58258-8.png)
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摘要
En 中文
在自然界中，昆虫能够快速移动并通过主动变形适应复杂多变的环境。然而，在昆虫尺度的机器人中复制这种能力需要复杂的结构设计，若没有根本性的硬件创新，难以在如此小的尺度上实现。本研究提出了一种驱动与变形的耦合机制，通过结合弧加热驱动器和形状记忆合金丝，展示了一种能够主动变形和自恢复的快速昆虫尺度机器人（83.4倍体长每秒）。弧加热驱动器被设计用于提供变形丝所需的关键动能和热能。该机器人可在2.2秒内压缩其身体厚度，平稳地通过相当于其高度70%的间隙，且具备两栖能力。此外，在承受相当于其重量500万倍的压强后，机器人虽被压扁，但能在几秒内完全恢复原始尺寸和性能。
Keyword:
HIGH-SPEED LOCOMOTION
RUNNING SPEED
SOFT
WALKING
HYMENOPTERA
ENERGETICS
BEETLES
POWER
LEG
期刊
IF:
15.7
论文数:
9.4W
被引数:
91.2W
机构
引用论文
An 88-milligram insect-scale autonomous crawling robot driven by a catalytic artificial muscle由催化人工肌肉驱动的88毫克昆虫规模的自主爬行机器人.png)
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