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Efficient human–robot collaborative manipulation of planar deformable objects
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OA
AI
DOI：10.1016/j.jmsy.2025.11.011.png)
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摘要
En 中文
• 使用工业机器人物理运输平面可变形物体。
• 一种数据驱动模型，用于估计平面可变形物体的变形状态。
• 一种RA算法，用于决定人与机器人在协同运输中的主导角色。
Keyword:
Human–robot collaborative transportation
Planar deformable object collaborative transportation
Physical Human-Robot Interaction (pHRI)
Planar deformable object deformation estimation
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
