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Efficient Parallel Computing Algorithms for Robotic Manipulator Kinematics
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OA
AI
DOI：10.3390/robotics14110154.png)
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摘要
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提出了一种编译对象方案的方法，该方法允许构建用于计算机器人操作手运动参数的算法。考虑了为计算机器人操作手连杆上选定点的速度和加速度而编译对象方案的示例。对所得算法的计算复杂度进行了分析，并提出了一种提高其计算效率的方法。计算效率的提高是通过利用结合性属性来实现的，这减少了算法执行时的附加和乘法运算。展示了说明所开发算法的计算过程的图表。所开发的算法允许并行计算；这将进一步在使用多处理器计算系统时提高计算效率。研究结果基于对象方法，开发了一种有效通用的计算机器人操作手运动参数的方法。这将提高机器人控制的质量。
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
3.3
论文数:
437
被引数:
3.3K
机构
引用论文
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