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Energy Consumption Optimization Method for Robotic Disassembly Process Using Bees Algorithm
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AI
DOI：10.1007/978-981-95-1103-7_28.png)
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摘要
En 中文
与手动拆解相比，机器人拆解是实现废旧产品回收自动化的关键步骤。工业机器人在机器人拆解过程中的能耗可进一步优化以提升可持续性。本文提出了基于蜂群算法的机器人拆解过程能耗优化方法框架。随后，采用带记忆策略的蜂群算法求解所提出的问题。最后，通过考虑不同参数、不同负载及性能改进的场景案例研究验证了所提优化算法的性能。带记忆策略的蜂群算法可用于在可观的运行时间内求解所提出的问题。
Keyword:
Robotic disassembly process
Energy consumption modelling
Bees algorithm
Remanufacturing
期刊
I
IF:
0
论文数:
31
被引数:
0
机构
引用论文
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