Explosion-powered eversible tactile displays

Ronald H. Heisser

doi:10.1126/scirobotics.adu2381

2025-08-27

PRE

Carlos Andres Diaz-Ruiz

DOI：10.1126/scirobotics.adu2381

原文链接

原文求助

摘要

En 中文

高分辨率电子触觉显示器有望改变远程机器操作、虚拟现实以及为视障人士提供数字信息访问方式。然而，提高这些显示器的分辨率需要增加独立寻址执行器的数量，同时还要减少其总面积、功耗和重量，这些挑战在缺乏可负担的多行盲文显示器方面表现得尤为明显。结合软体机器人、微流控和非线性力学原理，我们介绍了一种由10×10点阵组成的2毫米直径、燃烧驱动的可逆软执行器，其单个执行器可在0.24毫秒内升起，以重复产生显示图案。我们的橡胶结构经过气密密封，并表现出对液体和污垢侵入的抵抗能力。我们展示了无束缚触觉显示器原型中的完整执行周期。我们的平台技术将触觉显示器的应用能力扩展至传统执行方式无法触及的环境中。

Keyword:

tactile display

soft robotics

microfluidics

braille display

eversible actuators

期刊

Science Robotics

IF:

27.5

论文数:

922

被引数:

1.4W

机构

Cornell University

学者数:

6.3W

论文数: 5.4W

被引数: 10.9W

引用论文

Valveless microliter combustion for densely packed arrays of powerful soft actuators 强大的软致动器密集阵列的无阀微升燃烧

PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA

IF9.1

2021-09-23

OAAI

Heisser, Ronald H.; Aubin, Cameron A.; Peretz, Ofek; Kincaid, Nicholas; An, Hyeon Seok; Fisher, Elizabeth M.; Sobhani, Sadaf; Pepiot, Perrine; Gat, Amir D.; Shepherd, Robert F.

Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matrices

Device

IF0

2023-10-01