KD-DiffSeg: knowledge distillation guided LiDAR-camera diffusion framework for 3D semantic segmentation

2026-04-03

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.eswa.2026.132272

原文求助

摘要

En 中文

• 通过结合扩散模型和知识蒸馏来增强3D分割。 • 通过扩散模型将图像特征与点云特征对齐。 • 实现了不依赖大型教师模型的目标知识转移。 • 在SemanticKITTI和nuScenes上以低参数实现了卓越性能。

Keyword:

3D semantic segmentation

knowledge distillation

diffusion models

LiDAR-camera fusion

point cloud features