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胡

胡川 (Chuan Hu)

Shanghai Jiao Tong University
H指数:38
被引数:6,025

个人简介

"教育背景 博士,机械工程,麦克马斯特大学,汉密尔顿,加拿大,2017.06 硕士,载运工具运用工程,中国铁道科学研究院,北京,中国,2013.07 本科,车辆工程,清华大学,北京,中国,2010.07 工作经历 副教授,博导,机械与动力工程学院,上海交通大学,上海,中国,2022.07 - 现在 助理教授,博导,机械工程系,阿拉斯加大学费尔班克斯分校,费尔班克斯,美国,2020.06 - 2022.06 博士后,机械工程系,德州大学奥斯汀分校,奥斯汀,美国,2018.08 - 2020.06 博士后,系统设计工程系,滑铁卢大学,滑铁卢,加拿大,2017.07 - 2018.07 荣誉奖励 国家海外高层次青年人才项目,2023 上海市领军人才计划,2022 国家优秀自费留学生奖金,2016 Mitacs Globalink 研究基金, 加拿大,2014 清华大学唐氏奖学金,2006"

教育背景

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工作经历

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荣誉奖项

暂无内容

研究方向

智能网联汽车自动驾驶人机交互与人机共驾地面智能载运无人系统智能座舱以及无人车辆(AGV)。具体开展以下研究:模块化与端到端自动驾驶:环境感知激光雷达-相机融合感知BEVV2V协同感知预测规划:行人车辆轨迹预测,风险评估,行为决策,运动规划运动控制:轨迹跟踪,智能底盘控制,动力学控制端到端:端到端自动驾驶,大模型应用线控底盘与底盘智能化线控转向,高阶智驾接管控制线控底盘,独立驱动车辆控制,漂移控制, 安全节能驾驶轮腿式无人车,机械臂小车,复合机器人AGV人机交互与人机共驾(本组特色/前沿研究领域):人因建模与量化:包括人机信任风险感知分心疲劳情绪L3级别自动驾驶驾驶员接管绩效建模与预测,驾驶能力监测人机共驾/协同驾驶,合作博弈,柔性接管策略,最优协同控制